消防机器人智能通信车载端ZCXH1615

消防机器人智能通信车载端ZCXH1615

    人员的生命是最宝贵的,面对各种灾害事故中的人员伤亡,国内消防救援部队要求研制、配备消防机器人的呼声越来越高,消防机器人的配备显得日益重要。实际运用环境中消防机器人需要基本的侦查功能,将车载音视频实时传回现场指挥中心,传输设备方便快速启动,能在复杂环境下保证传输质量,延时尽量小便于控制。同时代替人员执行任务,控制机器人本身的前后、左右运动,控制灭火水炮的运动,能反馈车体状态数据。根据不同要求具体前后左右视频输入并能切换显示,喊话,环境检测,自动寻火,自动避障等功能。
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    产品概述

    消防机器人智能通信系统车载端发射机ZCXH1615是斯特泰针对消防机器人研发的集成图像合路及发射、双向数据传输等功能于一体的机器人发射机,功能强大,性能稳定。采用当前领先的COFDM调制技术,传输过程中对图像、数据进行加密,可与手持式遥控器搭配使用,组成消防机器人智能通信系统。在运用中,ZCXH1615将现场图像、信息(如着火点,氧气浓度,机器车信息等)传输给控制后端,可单独传输其中一路视频或者多路视频,并传输后端控制指令。

     

    产品特点

    ◆ 技术先进:采用COFDM全数字调制解调技术,抗干扰能力强,在复杂电磁环境中稳定传输图像、信号;

    ◆ 双向传输:前端可接4路图像输入,其中1路视频可带云台控制,采集到的图像、信息通过发射机ZCXH1615传输到后端,后端机器人摇控器可通过ZCXH1615对机器人发送控制指令,实现机器人智能通信系统的数据双向传输。

    ◆ 工作环境:外壳采用导热性良好的铝合金材质,且具有防水功能,可长时间在高温高湿、极寒等恶劣的环境中工作。

    ◆ 传输距离远:地对地视距传输距离可达1.2公里,空对地传输距离可达5公里抗多径干扰能力强,适合远程传输。

    ◆ 远程调控:可远程对频率、带宽、功率、加密等参数的调节,适用范围更广泛,且功率和频率可根据客户要求定制。

    ◆ 多业务兼容:支持网络摄像头输入,支持数据采集及叠加,支持遥控端显示,支持双向语音功能。


    设计和品质检测参考标准

    GJB 367A-2001军用通信设备通用规范

    GJB 663A-2012 军用通信系统安全通用要求

    CE认证

    FCC认证


    产品典型搭配

    可以配套我司研发的ZCXH1109手持式遥控器(主要功能是图像的接收显示、控制指令发送,比如车体运动、云台控制等);或者配套我司研发的ZCXH1407便携箱式遥控器(主要功能是图像的接收显示、控制指令发送,比如车体运动、云台控制等)。

                                                   ZCXH1109                                         ZCXH1407


    应用范围

    车载端发射机ZCXH1615与摇控后端配合,适合危险爆炸环境中的灭火救援机器人的智能控制,适用于各种高性能的消防灭火机器人,消防侦查机器人,消防侦查灭火机器人。广泛应用在消防、救灾、巡检、管道、排爆、搜救、公安、武警、部队、森林防火、人民防空和海事等执法力量和政府部门。

     

    典型应用

    前端车载发射机采用移动通信的COFDM(多载波调制技术),可在高带移动中和建筑特遮挡的情况下传输实时稳定的高清视频、数据。在发生重大事件时,由工作人员到达前方,将图像传到现场移动指挥端,现场指挥中心可以根据前端传回的数据进行快速处理,同时可将前端图像传回到指挥中心。



    产品可提供证书

    ◆ 无线电发射设备型号核准证

    ◆ ISO9001管理体系认证证书

    ◆ 计算机软件著作权登记证书

    ◆ 国军标质量体系认证证书

    ◆ EMC)电磁兼容认证证书

    版本

    高标清版

    传输特性

    图传工作频段

    200MHZ-2.7GHz可定制,出厂默认中心频率为410MHZ,

    可调范围正负10MHZ,步近0.1MHZ

    图传射频带宽

    2-8MHz可调,步进为0.1MHZ

    前向纠错

    1/2、2/3、3/4、5/6、7/8

    保护间隔

    1/4、1/8、1/16、1/32

    传输距离

    地对地视距传输1公里,空对地传输距离5公里

    图传发射功率

    33dbm

    数传工作频率

    490MHZ(固定值)

    数传工作带宽

    9600sbps

    数据特性

    视频输入

    三路标清模拟输入

    视频压缩

    H.264

    射频接口

    N型母头

    参数控制方式

    通过LED数码显示板调节参数

    加密方式

    256位AES(与调制板配合)

    数据接口

    RS232

    电气特性

    供电方式

    DC12V外供电

    工作电压

    DC12V

    工作电流

    ≤2A(@12V)

    功耗

    ≤25W

    物理特性

    尺寸(不含天线)

    56*250*180

    工作温度

    -10℃~+50℃

    重量(不含天线)

    2.1KG




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